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  • 品牌: Haier/海尔
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技术参数

(1) CPU :相当于或优于双Cortex-A72大核+四 Cortex-A53 小核,主频*高 2.0 GHz

(2) GPU:四核 ARM Mali-T860,支持 OpenGL ES 1.1/2.0 /3.0, OpenVG1.1, OpenCL, Directx11

(3) 内存不低于DDR 2GB

(4) 存储器:支持 eMMC5.1;大小不低于16GB

(5) 操作系统 :Android 7.1、Linux、Debian 系统等

(6) 解码分辨率/多媒体:支持 4K VP9 and 4K 10bits H265/H264 视频解码,高达 60fps;1080P,多格式视频解码(VC-1,MPEG-1/2/4,VP8);1080P,视频编码,支持 H.264,VP8 格式;视频后期处理器:防交错、去噪、边缘/细节/色彩优化

(7) 网络支持:RJ45 接口千兆以太网;板载WIFI/BT模块,支持 802.11a/b/g/n/ac协议

(8) HDMI输出:支持 1080P@120Hz,4K2K@60Hz输出

(9) 其他接口:音频,SD卡接口,Type-C接口,兼容树莓派的40pin扩展接口,摄像头接口

(10) ▲系统可移植TensorFlow人工智能学习系统建立的图像识别分析。

(11) 主控平台支持升级相当于或优于Cortex-A72 + NPU(神经网络处理单元)工业控制板卡

二、机器人底盘参数

(1) 四驱轮胎:均为直径100mm麦克纳姆轮,前后轮均为驱动轮,通过无刷电机驱动。

(2) 采用*的电机驱动板,支持电压检测与低压警报提示

(3) 采用相当于或优于366RPM高速编码电机;

(4) 采用相当于或优于VESC电调 、双层支架、激光雷达固定板

(5) 激光雷达:每秒高达 4000 次的高速激光测距采样能力,并配备独有的光磁融合*技术,克服了传统激光雷达的寿命限制,可长时间可靠的稳定运行。可以实现在二维平面的 6 米半径范围内进行 360 度*的激光测距扫描,并产生所在空间的平面点云地图信息。 LIDAR的典型旋转频率为 10hz (600rpm),在典型旋转频率下可以实现0.9°的角度分辨率。LIDAR内部带有具有可调速功能的电机驱动器,可通过接口中的MOTOCTL 信号对旋转电机的启动、停止以及旋转速度进行控制。

(6) 配备高精度IMU及双目相机

(7) 锂电池:≥ 8400m* 12V4A(只给上层部件供电)

(8) 可兼容相当于麻省理工MIT-Racecar的程序以及实验

(9) 可兼容相当于Penn 宾大的F1/10 Racecar的实验

(10) 可支持室内和室外slam算法,包含视觉slam和激光雷达slam算法

(11) 可支持不同深度学习框架,可以实现物体识别等

(12) ROS里程反馈

(13) 动态PID参数调整、电机PID调速

(14) IMU9轴AHRS Madowick姿态算法

(15) 扩展卡尔曼滤波多传感姿态融合算法

(16) 激光雷达构建地图,支持gmapping、hector、karto、google Cartographer等算法构图,构建过程支持键盘控制,其中 google Cartographer算法转换成网格地图并用于自主导航功能

(17) 支持室内自动导航,动态避障,AMCL室内定位功能

(18) 支持OpenCV的常用边缘检测、物体检测与识别等

(19) 支持人脸识别、眼睛识别、人体识别、动物识别、姿态识别等功能

(20) 具备深度摄像头的视觉构建地图及导航功能,支持自动跟随。

(21) 支持Android手机的建图,手机导航及图像传输

(22) 支持语音识别控制

(23) 支持开机自启动

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