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详细信息(苏州市东元伺服电机厂家)
7.1 位置模式使用步驟
1. 接線請參考第4.4.1節位置控制接線圖。
2. 請核對馬達型號,有兩個地方可核對,DN015(用左鍵按至DN,用右三鍵按至15) 和驅動器上的卷標。V2版的driver 請核對DN011。
3. 將PN010右一數位設爲1。
4. 根據控制器脈波輸出的型式設定PN010右起第二數位,若脈波輸出一個是脈波另一個是正反方向則該數位設爲0。若脈波輸出一個是正方向脈波另一個是反方向脈波則該數位設爲1。若脈波輸出是如同ENCODER的AB phase方式則該數位設爲2。
5. 設定電子齒輪比,PN021=分子,PN022=分母。例如,encoder 脈波數=2000/每轉,馬達每一轉控制器會送出500個脈波。則分子爲encoder 脈波數*4即2000*4=8000,分母爲500。或分子=16,分母=1。
6. 位置回路的增益(PN023),數位越大定位較快,但是振動也會較大。所以做法是調到感覺振動太大,再減少10。
7. 位置平滑時間(PN024),時間較短可獲得比較準確的速度。
8. 前饋增益:百分比增加可以使命令脈波與實際位置差異減少

 

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