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产品参数
品牌:信腾机器人 用途:冲压机械手 *大负载:10KG 活动半径:1200MM 重复定位精度:±0.1MM
产品特点

?具有左右旋转、上下升降、前后伸缩、末端旋转四个自由度。可满足不同高度、不同距离冲压床(或其他工位)之间的产 品搬运与上下料要求。 ?主旋转轴采用机器人RV谐波减速器,其精度高、寿命长。 ?手臂重心靠近旋转中心线,手臂高速旋转时机身震动小。 ?可多台连线作业,也可单机单冲作业。 ?电箱与主机_体化设计,占地更少,安装与移位方便。 ?采用智能编程系统,拖动式示教,操作简单易学,换模时编程仅需3—5分钟。 ?高刚性3D结构设计,整体铸件开模,结构稳定耐震动且变形小。 ?采用人机界面操作系统,高性能值伺服驱动,运转平滑。故障自动诊断与记录,便于检修与故障排查。 ?应用集成控制电路与优化主体结构设计使设备寿命更长,获得多项*保护。 ?可根据客户要求定制满足不同负载与臂展要求的冲压机械手,提供配套上料系统、翻转装置,以及气动、电磁、气缸抓手 等夹具。 四轴机械手是采用交流伺服电机马达驱动,运动速度快,定位准确,机身稳定,*可靠,可实行产品超重负载。可迅速提高冲压移动率,增加产能节省人工、提*率。 性能特点 1、产品部件品质稳定可靠,大大降低客户维护成本。 2、有效节省人员,降低人工成本,避免因人员流动对生产造成不利影响,高自动化生产线,强化作业*性,提升产能,稳定产品质量,有效降低不良率及成本。 3、操作界面及产品外观依人体功能学而设计,掌上型大型触控式荧幕,设定使用简单方便。 4、采用人机界面和PLC操作系统,高性能之AC伺服驱动,运转平滑,并在运转中进行实时监控,自动侦测故障并显示及自动记录,方便维修保养与故障排除。 5、移送距离可依客户之车床,铣床,磨床,冲床或模具实际排列间距订制。 6、依不同客户产品之工艺,可连续2~10台机床组成自动化冲压生产线。 7、吸着方式可为真空吸盘或电磁吸铁,气动夹具3爪2爪可混合使用,适应不同工作。 8、*械手可根据不同客户的产品工艺选配积料架,反转机,NC滚轮送料机,攻牙机等。 9、高刚性3D结构设计,结构稳定震动小耐久寿命长。 10、微电脑控制系统,抗杂讯干扰能力特强,生产稳定,运算速度快。 11、使用高精度高速专用的直线滑轨,耐磨损,耐热,寿命长不变形。 主要参数表1 产品型号 XT-CY5Z-05 自由度 5 工作半径 1250MM 重复定位精度 ±0.1MM 运动范围 J1轴上下行程 400 MM J2轴主旋转角度 270° J3轴伸缩距离 500MM J4轴旋转角度 220° 运动速度 J1轴升降速度 1.6M/S J2轴旋转速度 225°/S J3轴伸缩速度 2.0M/S J4轴旋转速度 360°/S 适应环境 温度 0-45 ℃ 湿度 30% 到 95%,不结露 安装方式 落地式 本体重量 200KG 伺服电机驱动器 机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型,一体式结构,强度高、美观。 伺服电机表2 J1轴(上下升降轴) 采用品牌值伺服 J2轴(主旋转轴) 采用机器人RV减速机+高速,高分辨率品牌值伺服。 J3轴(前后伸缩轴) 采用台湾产线性模组滑台+高速,高分辨率品牌值伺服。 J4轴(水平翻转轴) 采用行星减速机+高速,高分辨率品牌值伺服。 J5轴(Z轴方向翻转轴) 采用谐坡减速机,皮带传动,皮带德国欧皮特品牌。 运动控制器系统(品牌机器人系统) 机器人本体基本参数 四轴冲压(水平搬运)机械手,手臂型号:XT-CY4Z-05 所有轴全部采用伺服电机驱动 J1轴(上下升降轴)采用750W带刹车伺服,丝杆传动,台湾TBI品牌,导轨HGH25导轨台湾上银品牌。 J2轴(主旋转轴) 采用日本新宝中空机器人减速机+和川*值750W伺服。 J3轴(前后伸缩轴)采用400W伺服,皮带传动,皮带德国欧皮特品牌,导轨台湾上银品牌。 J4轴(手臂X轴方向旋转轴)采用400W伺服 +国产行星减速机。 J5轴(末端水平Z轴方向翻转轴)采用400W伺服 +国产行星减速机,皮带传动,皮带德国欧皮特品牌。 机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型,一体式结构,强度高、美观。 ? *大负载:5KG 活动半径: 1250MM ? 重复定位精度: ±0.1MM ? 安装方式:落地式 ? J1轴上下行程:400 MM J2轴主旋转角度:270° ? J3轴伸缩距离: 500MM J4轴旋转角度:220° ? J5轴旋转角度:270° ? J1轴*高升降速度:1.6M/S J2轴*高旋转速度:225°/S ? J3轴*高伸缩速度:2.0M/S J4轴*高旋转速度:360°/S ? J5轴*高旋转速度:360°/S ? 设备重量:200KG 环境温度 : 0-45 ℃ ? 湿度 : 30% 到*大 95%,不结露 ? 本体喷漆:米白色(可指定其它颜色) ? 效率:J2轴180°摆角抓取与摆放实测单循环时间4.8S。 控制器系统 ? 基于触摸屏+PLC的工业机器人控制系统 ? 全中文7寸触摸屏操作系统。 ? 内置冲床行业编程软件工艺包,支持拖动示教功能。 ? 支持多种产品程序存储,具备与任何冲床连线,互锁功能。 ? 相邻两台机器人具备通讯功能,支持从左至右或从右至左上下料切换。 ? 内部集成用户控制信号,支持外围抓手的控制。 ? 配备数显真空检测装置。 ? 所有外部连线采用快速插头连接。 ? *大功率: 3.05 KW。 ? 电控箱:一体式电箱。 ? 配支架式可移动示教盒,示教盒电缆长度3m。 ? 防护等级 : ISO5级。 ? 湿度: *大95%,不结露。 ? 环境温度 0 - 45 °C。 电源:单相变压器,单相加地线, 220V电压

产品实拍
东莞市信腾机器人科技有限公司

铸造机器人 装配机器人 搬运码垛机器人 取件机器人 冲压机械手 冲压机器人 上下料机器人 ABB压铸机器人

公司简介

东莞市信腾机器人科技有限公司,位于广东省东莞市松山湖国家高新技术开发区。公司是由“东莞市信腾自动化科技有限公司”更名而来,于2014年将总部搬迁入松山湖国家高新技术开发区,并引进战略投资,同期在珠三角西部(中山)、成渝(重庆)、长三角(杭州)、环渤海(天津)等地成立合资公司和设立办事处。 本司产品广泛应用于机械制造、塑胶五金、高低压铸造、卫浴、3C电子、食品、医药、化工等各个领域。并且是一家包括机器人应用培训、智能自动化设备研发、制造、销售、服务为一体的高新技术企业。推出的ABB压铸机器人、冲压机械手、搬运码垛机器人得到了广泛的应用 本公司主要为客户提供以下几个方面的服务: 一、精益生产(LEAN PRODUCTION)布局自动化整体解决方案 二、以国内外知名品牌工业机器人为核心提供工业自动化的整体解决方案。(提供精益自动化机器人项目) 三、自主品牌冲压专用机器人(冲压机械手)的研发、制造、销售。 四、工业机器人的培训、维修服务。 公司团队成员的组成: 本公司核心团队成员由在精益生产管理领域的专家团队和自动化设计的专家团队组成。 一、精益管理专家团队的组成成员是: 在天津丰田汽车及丰田系企业从事过多年技术及管理的专家,并且在国内指导过多家知名企业精益生产管理,并取得了骄人的业绩。 教学方面: 在清华大学、浙江大学等都设有课堂,定期精益生产管理的讲课。 服务过的企业包括: 长城汽车、江淮汽车、吉利汽车、东风小康汽车、中国兵器集团、中国重汽集团、中国兵装集、中国重汽集团桥箱、中国重汽杭州发动机、中国重汽商用车公司、中国重汽部件公司、天润曲轴有限公司、重庆建设摩托、扬柴发动机 、 北京海信集团、朝柴发动机、渝江压铸、建设摩托、綦江齿轮、浙江华邦机械、正川玻璃、洋河大曲等企业 二、自动化设计专家团队的组成成员是: 曾经在日本、台湾等企业长期从事机器人集成、非标自动化的机械设计、程序编写等工作。开发的机器人集成及自动化项目广泛应用在各外资和合资企业,如京瓷、富士康、美芝制冷、等知名企业。 

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联系人:欧阳先生

手机:18825542820    QQ:915126422

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