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[谐波减速器 减速机 减速器]
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谐波齿轮减速机由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生机组成,谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构,它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波,引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。
这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别,在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。
谐波齿轮减速机具有高精度、高承载力等优点,和普通减速机相比,由于使用的材料要少50%,其体积及重量至少减少1/3。
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