日本RV帝人行星减速机
[RV帝人行星减速机
减速机
RV帝人]
上海市行星减速机厂家
[RV帝人行星减速机 减速机 RV帝人]
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- 品牌： RV纳博特斯克
- 型号： RV-40E-121-B-B
- 加工定制： 是
- 类别： 齿轮减速机
- 齿轮类型： 针轮减速机
- 安装形式： 立式
- 布局形式： 摆线式
- 齿面硬度： 硬齿面
- 用途： 减速机
- 输入转速： 5000
- 额定功率： 3000
- 输出转速范围： 10-1000
- 许用扭矩： 200
- 使用范围： 100-1000
- 级数： 无级
- 减速比： 121
- 规格： 20*10*30
- 精度： 一弧分以内
- 减速方式： 摆线针轮
- 产地： 日本
RV帝人减速机，RD-E系列
· 小于1弧-分的背隙
· 减速机机箱式设计（包含法兰、联轴器、预注润滑油）
· 简易的伺服马达电机配套
· 强抗扭刚度，体积紧凑
· 更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承
· 较高可用减速比（*至185:1）且不增加减速机尺寸
· *转矩至5X额定转矩（紧急停止）
RD-E系列将高性能和高精密零部件RV-E，组合入一个完整的便于使用的套装内。采用*的两级摆线减速技术，RD-E系列可提供更大扭矩，以及在精密和优良质量前提下的高减速比和较强的冲击荷载能力。减速器同样搭载了一套大型内角轴承，以实现更大负荷能力，并且减去外部支撑设备的需求——从而减少设计时间和安装成本。
RD- E系列连同按您*伺服马达定制的法兰和伺服电机输出轴的连轴器完全密封装出厂（包换润滑油）。简洁的设计可实现快速简捷地安装到您的系统。
RD-E系列减速机：原理
| <图 1> *缩版 | <Fig 2> 机轴 |
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1. 伺服电动机的旋转从输入齿轮传递至正齿轮，按输入齿轮和正齿轮的齿数比进行减速 <图.1>.
2. 曲轴直接与正齿轮相连接，以与正齿轮相同的转速旋转 <图.1>.
3. 在曲轴的偏心部有通过滚针轴承安装的2个RV齿轮（安装RV齿轮是为了平衡做用力） <图.2>.
4. 如果曲轴旋转，则安装在偏心部的RV齿轮也进行偏心运动（曲轴运动） <图.2>.
5. 另一方面，在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿，其数目比RV齿轮的齿数多1个
6. 如果曲轴运动转1圈，RV齿轮在与针齿接触的同时进行1圈的偏心运动(曲轴运动)。结果，RV齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1个齿数的距离
7. 该旋转通过曲轴传递至轴（输出轴），得到减速,其减速比为针齿数比
8. 总减速比为第1减速部的减速比与第2减速部的减速比之积
RD-E系列减速机：规格
| RD-E 型号 | A ? 英寸 (mm) | B h7 ? 英寸 (mm) | C h7 ? 英寸 (mm) | D h7 ? 英寸 (mm) | E 英寸 (mm) | F 英寸 (mm) | G 英寸 (mm) | H 英寸 (mm) | I 英寸 (mm) | J 英寸 (mm) | K 英寸 (mm) | L h7 ? 英寸 (mm) | 质量 磅 (kg) |
| 006E | 4.94 (125.5) | 4.06 (103) | 3.39 (86) | 0.79 (20) | 5.20 (132) | 1.12 (28.5) | 1.26 (32) | 0.96 (24.5) | 0.33 (8.5) | 0.31 (8) | 0.31 (8) | 4.06 (103) | 12.13 (6.3) |
| 020E | 5.91 (150) | 4.88 (124) | 4.13 (105) | 1.26 (32) | 5.37 (136.5) | 1.18 (30) | 1.57 (40) | 0.96 (24.5) | 0.22 (5.5) | 0.39 (10) | 0.39 (10) | 4.80 (122) | 18.08 (8.2) |
| 040E | 7.56 (1192) | 6.30 (160) | 5.31 (135) | 1.97 (50) | 6.13 (156) | 1.22 (31) | 2.03 (51.5) | 0.89 (22.5) | 0.28 (7) | 0.39 (10) | 0.39 (10) | 6.30 (160) | 38.14 (17.3) |
| 080E | 8.78 (223) | 7.48 (190) | 6.30 (160) | 2.17 (55) | 7.17 (182) | 2.13 (54) | 1.63 (41.5) | 1.02 (26) | 0.67 (17) | 0.39 (10) | 0.39 (10) | 7.48 (190) | 55.56 (25.2) |
| 160E | 11.02 (280) | 9.45 (240) | 8.03 (204) | 5.12 (130) | 8.29 (210.5) | 2.89 (73.6) | 0.87 (22) | 1.89 (42.9) | 0.52 (13.1) | 0.59 (15) | 0.39 (10) | 9.45 (240) | 98.11 (44.5) |
| 320E | 12.08 (325) | 11.18 (284) | 9.65 (245) | 5.98 (152) | 9.31 (236.5) | 3.44 (876.5) | 1.06 (27) | 2.05 (52) | 0.63 (16) | 0.79 (20) | 0.59 (15) | 11.18 (284) | 151.46 (68.7) |
注意:因为技术改进的规格变化，恕不预先告知。误差除外。
RD-E系列减速机：性能
| RD-E 系列 | 转速比代码（转速比值） | 额定转矩 | 启动、停止容许转矩 | 瞬时*容许转矩 | 额定输出转速 | 容许输出转速【间歇】 | 齿隙 | 扭转刚度 | 主轴承的负载能力 | |||
| 容许力矩 | 瞬时*容许力矩 | 容许推力 | ||||||||||
| 扭矩 (N-m) | 扭矩 (N-m) | 扭矩 (N-m) | 每分钟转数 | 每分钟转数 | 每分钟转数 | 扭矩/弧.分 (*扭矩/弧.分) | 扭矩 (Nm) | 扭矩 (Nm) | 扭矩 (N) | |||
| 006E | *31.0 | 79.0 | 521 (58) | 1,042 (117) | 2,604 (294) | 30 | 100 | 1.5 | 177 (20) | 1,736 (196) | 3,472 (392) | 331 (1,470) |
| *43.0 | 103.0 | |||||||||||
| 53.5 | --- | |||||||||||
| 020E | *41.0 | 105.0 | 1,476 (167) | 3,645 (412) | 7,378 (833) | 15 | 75 | 1.0 | 434 (49) | 7,812 (882) | 15,623 (1,764) | 882 (3,920) |
| 57.0 | 161.0 | |||||||||||
| 81.0 | --- | |||||||||||
| 040E | *41.0 | 105.0 | 3,645 (412) | 9,114 (1,029) | 18,227 (2,058) | 15 | 70 | 1.0 | 955 (108) | 14,755 (1,666) | 29,511 (3,332) | 1,168 (5,194) |
| *57.0 | 153.0 | |||||||||||
| 81.0 | --- | |||||||||||
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| 080E | *41.0 | 101.0 | 6,944 (784) | 17,359 (1,960) | 34,719 (3,920) | 15 | 70 | 1.0 | 1,736 (196) | 19,095 (2,156) | 38,190 (4,312) | 1,764 (7,840) |
| *57.0 | 153.0 | |||||||||||
| 81.0 | --- | |||||||||||
| 160E | *66.0 | 145.0 | 13,887 (1,568) | 34,719 (3,920) | 69,437 (7,840) | 15 | 45 | 1.0 | 3,472 (392) | 34,719 (3,920) | 69,437 (7,840) | 3,307 (14,700) |
| *81.0 | 171.0 | |||||||||||
| 101.0 | --- | |||||||||||
| 320E | *66.0 | 141.0 | 27,775 (3,136) | 69,437 (7,840) | 138,874 (15,680) | 15 | 35 | 1.0 | 8680 (980) | 62,446 (7,056) | 124,987 (14,112) | 4,409 (19,600) |
| *81.0 | 185.0 | |||||||||||
| 101.0 | --- | |||||||||||
注意:因为技术改进的规格变化，恕不预先告知。误差除外。
RD-E系列减速机：实例
装配参数
注意:因为技术改进的规格变化，恕不预先告知。误差除外。
RV帝人减速机，RD—C系列减速机：特点
· 小于1弧-分的背隙
· 减速机机箱式设计（包含法兰、联轴器、预注润滑油）
· 简易伺服马达配件
· 空心轴通孔（*至直径"）节省空间
· 强抗扭刚度，体积紧凑
· 更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承
· 较高减速比（*至258:1）且不增加减速机尺寸
· *转矩至5X额定转矩（紧急停止）
RD-C系列有一个大型中央通孔，
