[电力巡线 空投物资 航拍航测]
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SDI-120型无人直升机采用单旋翼带尾桨的常规气动布局,配备水冷34马力转子发动机,没有活塞发动机的活塞、曲轴、连杆机构,因此,转动平稳,振动小。其耗油率介于活塞发动机的2冲程和4冲程之间。*起飞重量120公斤,飞机布局易于载荷电子设备的安装、载荷重量大、飞行稳定,综合技术指标达到同级别无人直升机*水平。
控制方面使用了自适应鲁棒控制。对风切变、任务负载突然变化等干扰有很强的鲁棒性,保证了飞行的安全。对机械磨损任务负载、重心等变化有很强的自适应性,保证了飞行的精度和安全。控制器可以进行速度控制也可以进行姿态控制,姿态控制有效的保证了恶劣条件的飞行安全。主要应用领域:植保农业、航拍航测、科学实验、电力巡线等。
特点:
1. 低高度控制稳定,能够在3~5米高度稳定控制飞行。
2. 采用机头指向恒定模式飞行,提高了工作质量和效率。
3. 操作简单,实现一键起飞自动返航降落。
指标参数
长度 | 3.0m(不含桨叶) |
高度 | 1.3m |
宽度 | 0.82m |
旋翼直径 | 3.6m |
桨叶片数 | 2片 |
空机重量 | 65Kg |
任务载重 | 45Kg |
*起飞重量 | 120Kg |
发动机 | 水冷转子发动机 |
发动机功率 | 34HP |
燃油 | 95#* |
*续航时间 | 2h(20L油) |