电泳涂装设备-涂装设备-浩伟涂装 一站式服务

由于调节涂装设备减压阀以控制输出气压，步进电机由PWM单脉冲输出模式控制，电机速度由PWM脉冲频率决定。在设计步进电机控制子程序时，根据涂装设备控制算法模块计算出的控制量确定步进电机控制芯片配置端口的电平，以控制电机的正转，反转和停止进入休眠模式。当步进电机正向旋转时，下拉ENABLE使能控制芯片，上拉复位RESET和睡眠SLEEP，MS1和MS2分别为1高电平和0低电平，配置为1/2步进模式，DIR为高电平电源平板步进电机正向前旋转。反相时，DIR很低。停止时，拉动ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET复位控制芯片。根据由气压控制算法计算的输出控制量，确定步进电机控制的转向和调节步骤，然后调用步进电机驱动模块程序进行调节。 

ADC模拟采样模块编程控制器需要采集输出的动态参数。涂装设备动态参数为输出电压，输出电流，反馈电流，流量气压，雾化气压和总气压。还需要收集压力传感器供电电压作为校正。电压，因此有必要收集7个通道的ADc，并使用DMA模式传输，与主程序并行运行，涂装设备流水线，以降低CPU使用率并提高实时性能。 ADC使用定时器触发器，涂装设备每隔一段时间触发一次ADC转换，具体取决于控制器设计的控制周期。 ADC采样的数据会波动，这将影响控制量的计算。因此，过采样技术，ADC采样配置的采样数据是12位，并且采样数据被累加到16位采样值中以避*个采样。过度采样误差对反馈控制的影响。

为了提高涂装设备程序的可移植性，对每个数字管的显示和闪烁进行单独控制。通过将数据写入显示寄存器和段闪烁控制寄存器来控制显示和闪烁。显示子程序将0-9数据写入BC7277显示寄存器，涂装设备控制数码管的显示。闪烁控制子程序将0x00写入BC7277闪烁控制寄存器以停止闪烁，并写入0xFF以开始闪烁。与0至7位数字管的0x10-0x17位对应的显示寄存器和8位闪烁控制寄存器DIG_BLINK_CTL_H也可以单独控制。闪烁数据分为0X00非闪烁和0xFF闪烁。对于高位闪烁控制寄存器DIG_BLINK_CTL_H，只需要写0x01来控制第8位闪烁，涂装设备厂，写0x00停止闪烁，只对第8位有效。

根据涂装设备控制器参数配置和参数显示的要求，在各位显示的前提下，设计各种参数的显示程序。这为参数的显示和配置提供了许多方便，提高了程序的实用性。根据需要，用一个或多个LED数码管显示各种参数，需要对参数的显示状态进行协调和控制，从而显示参数显示程序入口参数的数据和显示状态。

涂装设备PLC操控体系设计要求

根据静电喷涂操控体系的设计要求，完成主动喷涂需要对喷*的往复喷涂轨迹进行操控，还需要完成喷*间隔的调节，确保喷涂质量。具体要求如下:

1)检测工件输送的线速度，检测输出链挂钩上有无工件，若有，继续检测工件的尺度和位置。

2)触发多把喷*进行喷涂，*组笔直方向上的往复运动。

3)复位，喷*中止喷涂后，一轮检测。

操控水平方向的位移，坚持一定的喷涂间隔，操控喷操控多把喷*在水平方向和笔直方向上复位，开端下涂装设备操控体系方设计案

为了满意上面所描绘的功用需求，我们挑选工业以太网分布式操控体系的架构来实现对静电喷涂操控体系的设计。现场的操控单元经过RS48_5总线构成一个现场子体系，电泳涂装设备，再经过一条工业以太网总线，将各个涣散的各个子体系连接为一体。在一般的分布式系统中，将操控、检测、通讯、办理集于一体，完成了现场设备的长途监控和办理。涂装设备选用操控涣散、操作和办理会集的基本思想，涂装设备，选用多层分级、合作自治的结构方式。而工业以太网分布式操控体系同时选用工业以太网总线进行数据传输，将现场操控接入工业以太网总线，增加了长途监控的间隔和传输速率，应用工业以太网构建的分布式操控体系更有利于完成长途监控层和现场操控层的信息交换的高精度的实时和同步。