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减速机是连接动力源和执行机构之间的中间装置,通常其将电机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,并传递更大的转矩,在自动化设备中应用十分广泛,对于机器人来说,小型提升机,减速机更是必不可少的核心零部件。与常规自动化设备用减速机有所不同,由于一般机器人在工作中会不断执行重复性动作,所以对于定位精度和重复定位精度要求非常高,而且机器人、尤其是轻型机器人与大型自动化设备相比体积小、重量轻,因此作为核心零件,减速机也应当满足轻量化的要求。
选用减速机的出力轴径不能大于表格上的大使用轴径。同时对于减速机规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,提升机厂,有不足现象时,可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下,保定提升机,类型选择比较简单,而准确提供减速器的工况条件,掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。