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考虑到振动无论是在运动中还是静止时均发生，与运动速度无关，fanuc维修厂商，故基本上可以排除测速发电机、位置反馈编码器等硬件损坏的可能性。
分析可能的原因是CNC中与伺服驱动有关的参数设定、调整不当引起的；且由于机床振动频率很高，因此时间常数较小的电流环引起振动的可能性较大。
由于FANUC 15MA数控系统采用的是数字伺服，伺服参数的调整可以直接通过系统进行，维修时调出伺服调整参数页面，并与机床随机资料中提供的参数表对照，发现参数PRM1852、PRM1825与提供值不符，fanuc维修，设定值见下
参数号 正常值 实际设定值
1852 1000 3414
1825 2000 2770
将上述参数重新修改后，振动现象消失，机床恢复正常运行。
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（1）检查L/M/N轴的伺服驱动器，fanuc维修热线，发现驱动器的状态指示灯PRDY、VRDY均不亮。
（2）检查伺服驱动器电源AC100V、ACl8V均正常。
（3）测量驱动器控制板上的辅助控制电压，发现±24V，±15V异常。
根据以上检查，可以初步确定故障与驱动器的控制电源有关。
仔细检查输入电源，发现X轴伺服驱动器上的输入电源熔断器电阻大于2MΩ，远远超出规定值。经更换熔断器后，再次测量直流辅助电压，±24V，±15V恢复正常，状态指示灯PRDY、VRDY均恢复正常，重新运行机床，401号报警消失。
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