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三菱RV-4FL价格,凯栎,三菱RV-4FL

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三菱rv-4fl厂家

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防止电缆干涉

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日本原装三菱垂直多关节型机器人系统RV-7FL-1D-S11特价现货销售

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3.附加轴功能及规格

3-6

3.2. 附加轴功能的系统构建示例

使用附加轴功能,三菱RV-4FL多少钱,可以构建如下所示的系统。

(1) 109B机器人附加轴....... 与行走轴等一样,与机器人本体的轴同时开始动作、同时停止的控制(作为机器人的一部分进行

控制)时。

(2) 10B用户机械........... 对旋转台、定位装置等,需要与机器人本体分开控制(非同步控制)时。

下图为将机器人本体配置于行走轴之上时的系统,是将行走轴作为机器人附加轴(与机器人本体同步控制)时的示例。

机器人本体 驱动模块

或机器人控制器

伺服放大器

(MR-J3-B)

伺服电机

行走轴模块

SVO OFF STOP END

SVO ON MODE

TEACH

AUTO

(Ext.)

AUTO

(Op.)

START RESET

DOWN

UP

STATUS NUMBER

REMOVE T/B

EMG.STOP CHANG DISP

<CR750/CR751 系列> <CRn-700 系列>

注) 机器人本体的图为垂直6 轴型中的一例。

(CR751 控制器)

(CR750 控制器)

图 3.2.1 行走轴系统(示例)




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