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1、起重量:被起升重物的质量。用G表示。 2、起升高度:起重机取物装置上下移动极限位置之间的距离,用H表示。 3、跨度:桥架型起重机支承中心线之间的水平距离,双梁桥式起重机,用L表示。 4、幅度:起重机置于水平场地时空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离,桥式起重机,用S表示。 5、机构工作速度:各机构在工作状态时速度,电动葫芦桥式起重机,用V表示。 6、工作级别:考虑起重量和时间的程度以及工作循环次数的起重机械特性。 7、起重力矩:幅度与相应起吊重力的乘积。
针对桥式吊车(桥式起重机)的常规使用场所,设计了通用性较强的自动定位程序控制系统。通过光电开关检测吊车位置并对吊车大厅分区,以可编程控制器(PLC)和变频器作控制器件,采用定时运行的方式实现吊车的自动定位控制。定位误差小于2.1 cm,桥式起重机,吊运物摆幅小于5.7 cm,吊车运行的平均速度大于额定速度的90%。本文重点介绍吊车的位置、运行方向、运行速度及定时起点的确定和编程控制,并对自动定位的性能指标进行了定量分析。