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感受部分;
感受部分就好比人类的五官,为机器人工作提供感觉,帮助机器人工作过程更加精准。这部分主要可以分为两个系统:
(1)感受系统
感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成,用于获取内部和外部环境状态中有意义的信息。智能传感器可以提高机器人的机动性、适应性和智能化的水准。对于一些特殊的信息,工业机器人,传感器的灵敏度甚至可以超越人类的感觉系统。
机器人-环境交互系统
(2)机器人-环境交互系统是实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。工业机器人与外部设备集成为一个功能单元,工业机器人,如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。也可以是多台机器人、多台机床设备或者多个零件存储装置集成为一个能执行复杂任务的功能单元。
现代机器人;
现代机器人的研究始于20世纪中期,其技术背景是计算机和自动化的发展,工业机器人教程,以及原子能的开发利用。
自1946年首台数字电子计算机问世以来,计算机取得了惊人的进步,向高速度、大容量、*格的方向发展。
大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展,其结果之一便是1952年数控机床的诞生。
与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。