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中国工业机器人市场之所以能有如此迅速的增长,主要源于以下3点:
1)劳动力的供需矛盾。劳动力成本上升和劳动力供给的下降,六轴机器人加工,在很多产业,尤其在中低端工业产业,劳动力的供需矛盾非常突出,六轴机器人定制,这对实施“机器换人”计划提出了迫切需求。
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对应于人才层次分布,工业机器人人才就业方向主要分为工业机器人研发和生产企业、工业机器人系统集成商和工业机器人应用企业,其就业人才构成如图7所示。掌握技术核心知识的研发工程师主要分布在工业机器人研发企业和生产企业的研发部门,推动工业机器人技术发展。
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此种结构较好的解决了工业机器人的管线布局问题。对于工业机器人的机械结构设计来说,管线布局是难点之一,怎样合理的在狭小的机械臂空间中布置各种管线(六个电机的驱动线、编码器线、刹车线、气管、电磁阀控制线、传感器线等),六轴机器人价格,使其不受关节轴旋转的影响,是一个值得深入考虑的问题。
六轴机器人-今天的机器人产品的工作母机,包括大多数售出的机器人。他们共同机器人提供灵活性,但也更昂贵的比他们的对口机器人具有更少的轴。